Quatrième fils d'un chevalier soudoier du nom de Galeger, il fut placé comme page auprès de Sire Elad, Sénéchal du comte Roderick de Salisbury. Quand il atteignit sa quinzième année, il entra au service du frère de celui-ci, Sire Brumor de Velilois, en tant qu'écuyer. Le sort et la tendance des fils de Galeger à mourir au combat ont contribué à faire de Camedes l'aîné de la fratrie, à savoir deux frères plus jeunes, Durlant et Ferdur, celui-ci étant bâtard.
On connaît Camedes pour son habileté à l'épée qu'il met au service d'une grande bravoure, soutenue par une loyauté indéfectible à son seigneur.
